найди грамматические основы (1) Долгое время для определения скорости кораблей использо- вали секторный лаг треугольную доску с привязанной к ней верёв- кой, на которой через одинаковое расстояние были завязаны узелки. (2) Доску выбрасывали за борт, засекали время (обычно полминуты) и считали, на сколько узелков размотается увлекаемая лагом верёв- ка, пока судно движется вперёд. (3) Если расстояние между узелками кратно морской миле (например, 1/120 мили), то можно сразу опре- делить скорость в милях в час. (4) Эта единица измерения и получила название «узел». (5) Современные приборы измерения скорости ко- раблей более совершенны и работают на других принципах, однако скорость по-прежнему указывают в узлах.

Грамматические основы текста на русском языке выглядят следующим образом: 1. В предложении используются множественные числа существительных "кораблей" и "узелков", что соответствует использованию чисел в реальной жизни. 2. В тексте присутствуют различные временные формы глаголов: "использовали", "выбрасывали", "засекали", "считали", "размотается", "движется", "определить" и "получила". Эти формы глаголов указывают на прошедшие действия и действия, которые происходят в настоящем времени. 3. В предложении использованы сочетания причастий с деепричастиями (например, "увлекаемая лагом верёвка") для передачи одновременности действий. 4. В тексте также встречаются условные конструкции, в частности, "если расстояние между узелками кратно морской миле, то можно сразу определить скорость". 5. Абзацы в тексте разделяются пунктуационно, что помогает структурировать информацию и делить текст на логические части. Это некоторые из основ грамматики, которые можно наблюдать в данном тексте на русском языке.