В данном предложении запятая должна стоять после слов "вечера" (1), "туман" (2), "луна не вставала" (3), "плоты" (4) и "человек" (5). Таким образом, правильное расстановка запятых будет следующей:
После десяти часов вечера, когда спустился туман, и луна еще не вставала, легкие плоты, на которых могло уместиться 5-6 человек, оттолкнулись шестами от берега.
Надеюсь, это объяснение позволит вам лучше понять, где нужно ставить запятые в этом предложении. Если у вас есть еще вопросы по этой теме — не стесняйтесь задавать.