Конечно, я помогу вам разобраться с постановкой знаков препинания и построением грамматической основы вашего предложения.
Вот исправленное предложение с учетом правильной пунктуации и грамматической структуры: "Явился ты поздно, и я не сумел помочь другу."
Теперь предложение выглядит правильно и структурировано. Если у вас еще есть вопросы или что-то требует дополнительного объяснения, не стесняйтесь спрашивать!