Чтобы правильно расставить недостающие знаки препинания в этом стихотворении, нужно поставить запятые перед цифрами 1, 3, 4, 6 и 8. Вот исправленный вариант:
Я видел, (1) может быть, (2) полсвета, И (3) вслед, (4) за веком жить спешил, А (5) между тем дороги этой За столько лет не совершил; Хотя (6) своей считал дорогой И (7) про себя, (8) её берег, Как книгу, что прочесть до срока.