воплотить это инфинитив?

Чтобы воплотить что-то в инфинитив, нужно использовать сочетание "чтобы" + глагол в инфинитиве. Например, "Он хочет воплотить свои мечты" - здесь "воплотить" стоит в инфинитиве, и его можно перевести как "to embody" или "to realize". Надеюсь, это объяснение было полезным!