Назовите военные столкновения с Ордой в Период княжение Ивана Калиты и Дмитрия Донского (желательно 4 битвы)

В период правления Ивана Калиты и Дмитрия Донского произошли несколько военных столкновений с Ордой, важными из которых были: 1. Битва на реке Воже в 1378 году, где русские войска под командованием Дмитрия Донского одержали победу над Ордой. 2. Битва на реке Ворскле в 1399 году, где русские войска также под руководством Дмитрия Донского одержали победу над Ордой. 3. Сражение на реке Ведрози в 1408 году, где русские войска, возглавляемые Василием I и его сыном Василием Дмитриевичем, победили Орду. 4. Битва под Куликовым полем в 1380 году, одна из самых известных сражений, где русское войско под командованием Дмитрия Донского одержало решающую победу над монголо-татарской ордой. Эти события имели значительное влияние на историю Руси и отметились как важные страницы в борьбе за независимость и свободу.