В ходе военной реформы 1550 года произошли следующие изменения:
Отменено местничество - это означало отказ от системы частного набора войска, когда помещики идентифицировали и формировали свои отряды.
Распущена избранная тысяча - избранная тысяча была формой ополчения, где по одному воину приходилось на тысячу сельских крестьян, теперь она была распущена.
Учреждены стрелецкие полки - были созданы стрелецкие полки, которые стали основой регулярной армии. Солдаты в стрелецких полках проходили обучение и находились на постоянной службе.
Принято Уложение о службе, определявшее нормы обязательной службы в царском войске для крестьян - данное уложение устанавливало обязательность прохождения службы в войске для крестьян, определяло сроки и условия службы. Это уложение имело регламентированную и централизованную систему набора и организации армии.
