Почему ставится did

"Did" в английском языке используется для образования вопросов в прошедшем времени в предложениях, не содержащих модальных глаголов. Он также может использоваться для выражения усилительного или отрицательного значения в предложениях в прошедшем времени. Например, вопросительное предложение "Did you visit the museum?" (Ты посещал музей?) или отрицательное предложение "He did not finish his homework" (Он не закончил свою домашнюю работу). Таким образом, "did" является вспомогательным глаголом, помогающим образовать вопросы и отрицания в прошедшем времени в английском языке."