Приведите все возможные объяснения почему присоединение восточной Сибири и Дальнего востока к России в XVII веке происходило мирным путём

Присоединение восточной Сибири и Дальнего востока к России в XVII веке происходило мирным путем по нескольким причинам. Во-первых, Российская империя была заинтересована в расширении своих границ и торговых возможностей в этом регионе, что мотивировало нахождение дипломатических и мирных путей для присоединения новых территорий. Во-вторых, на территориях восточной Сибири и Дальнего востока в то время не было единой централизованной власти, что облегчало процесс установления контактов и договоренностей с местными племенами и народностями. Также, важным фактором было использование дипломатического и торгового давления, что способствовало урегулированию конфликтов и подписание договоров об интеграции этих территорий в состав Российской империи. Таким образом, сочетание стремления к расширению территорий, отсутствие централизованной власти на местах и использование дипломатических средств позволили присоединение восточной Сибири и Дальнего востока к России в XVII веке проходить мирным путем.