Здравствуйте! Чтобы правильно ответить на ваш вопрос, давайте обсудим как нужно составить данное предложение на английском языке. "We to cook breakfast yesterday" не является правильным грамматически, чтобы выразить действие в прошлом времени. Правильное предложение будет звучать как "We cooked breakfast yesterday" - "Мы готовили завтрак вчера". Вспомните, что для обозначения прошедшего времени действия в английском языке используется форма глагола в прошедшем времени, в данном случае "cooked" (готовили).
Надеюсь, это объяснение поможет вам лучше понять грамматику использования времени в английском языке. Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь задавать!