.

На изображении у нас есть геометрическая задача. Надо найти точку касания прямой d и окружности с центром в точке R.

Точка касания будет там, где прямая d касается окружности, то есть только в одной точке. На рисунке видно, что прямая d проходит вблизи окружности, касаясь её в одной точке - это точка Q.

Тогда правильный ответ - Q.