Давайте рассмотрим предложения с простыми глагольными сказуемыми:
"Барсик, ну-ка брысь с моего стола." - Глагол "брысь" является глаголом повелительного наклонения, который употреблен в форме повелительного наклонения.
"Давайте говорить друг другу комплименты!" - Глагол "говорить" является глаголом повелительного наклонения, который также употреблен в форме повелительного наклонения.
Ни одно из выделенных сказуемых не стоит в необычной форме для простых глагольных сказуемых.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна дополнительная помощь, не стесняйтесь обратиться!