Что позволило князю Дмитрию Ивановичу бросить открытый вызов Орде?

Князь Дмитрий Иванович, брат князя Андрея, решил бросить открытый вызов Орде в результате стремления к самостоятельности и защите своей земли. Он возможно видел ослабление власти Орды или рассчитывал на поддержку союзников. Важно помнить, что исторические решения могут быть детерминированы различными факторами, включая политическую обстановку и личные мотивы лидеров.