Что позволило князю Дмитрию Ивановичу бросить открытый вызов Орде?

Князь Дмитрий Иванович бросил открытый вызов Орде в связи с тем, что он стремился защищать и укреплять свою землю от внешних угроз и сохранить свою независимость. Возможно, князь видел в этом вызове возможность проявить свою силу и решимость перед оппонентами. Такие действия могли быть вызваны как политическими, так и стратегическими соображениями.