кто участвовал в стояние на реке Угре?

Стойание на реке Угре — важное событие в русской истории, произошедшее в 1480 году. В это время войска великого князя Московского Ивана III встретились с войсками хана Крымского Ахмата на берегах реки Угры. В результате этого события были совершены значительные победы. Войска Ивана III были подготовлены к этому сражению, и благодаря мудрому руководству великого князя они одержали победу. Таким образом, участвовали в стоянии на реке Угре войска великого князя Московского Ивана III и войска хана Крымского Ахмата.