Привет! Кажется, ты хочешь определить устойчивость системы по критерию Гурвица. Для начала нам нужно составить характеристическое уравнение данной системы. На картинке видна блок-схема системы с передаточными функциями блоков, но характеристическое уравнение не дано явно.
Фотография немного перевернута, так что давай повернем ее мысленно правильно. Можешь также перевернуть свой гаджет или экран, чтобы удобнее было смотреть.
Чтобы использовать критерий Гурвица, нам необходима матрица Гурвица, которую мы составим из коэффициентов характеристического уравнения системы. Характеристическое уравнение можно получить, составив передаточную функцию всей системы и приравняв знаменатель к нулю.
Так как для составления характеристического уравнения важно знать конкретные значения передаточных функций блоков, проверь, пожалуйста, значения на блок-схеме и убедись, что данные полные и корректные. Когда у тебя будет характеристическое уравнение, я помогу тебе составить матрицу Гурвица и по ней мы сможем определить устойчивость системы.
Также заметил, что возможно у тебя есть какие-то данные написанные сбоку от схемы, но они на фото не видны полностью. Убедись, что у тебя есть все необходимое.
Если у тебя есть уравнение или дополнительные данные, напиши мне их, и мы вместе разберемся с устойчивостью системы по Гурвицу!
