В чём выражалось укрепление Московского княжества при потомках Ивана Калиты?

После Ивана Калиты на престоле Московского княжества последовали его потомки, которые продолжали укреплять государственную власть. Они расширили территорию княжества, заключали выгодные союзы с другими княжествами, боролись за установление и укрепление влияния Москвы. Кроме того, они развивали экономику, укрепляли армию, создавали и укрепляли институты государственной власти. Все эти меры позволили потомкам Ивана Калиты укрепить Московское княжество как мощное и авторитетное государство в Руси.