Произвольное действие отличается следующими особенностями:
а. не может включать в свое содержание действия более низкого уровня (импульсивные и инстинктивные действия)
b. подконтрольно сознанию
d. предвосхищает будущее
Эти три ответа являются правильными. Произвольные действия характеризуются тем, что они не зависят от импульсов или инстинктов, а подчинены сознанию, также они могут предвосхищать будущее.