Повтори 2 [Вперёд 8 Направо 90 Вперёд 18 Направо 90] Поднять хвост Вперёд 4 Направо 90 Вперёд 10 Налево 90 Опустить хвост Повтори 2 [Вперёд 17 Направо 90 Вперёд 7 Направо 90]

Для решения этой задачи, нужно следовать инструкциям последовательно. В начале двигаться вперед на 2 шага, затем поворачивать направо на 90 градусов, далее снова вперед на 18 шагов, и еще раз повернуть направо на 90 градусов. После выполнения этих действий, поднять хвост, двигаться вперед на 4 шага, повернуть направо на 90 градусов, снова вперед на 10 шагов, и налево на 90 градусов. Затем опустить хвост, повторить второй участок движения: двигаться вперед на 17 шагов, повернуть направо на 90 градусов, двигаться вперед на 7 шагов и снова повернуть направо на 90 градусов.