Догадайся, в каком времени должны стоять глаголы - ещё один Луноход вчера (улететь) ........ на луну. Завтра днём он (прилететь)........ туда, и вдвоём луноходы…

Глаголы должны стоять в нужном времени, чтобы уместно передавать логику действий. В данном случае, для первого предложения "ещё один Луноход вчера улетел на луну", используется прошедшее время – "улетел", так как это событие произошло в прошлом. Для второго предложения "Завтра днём он прилетел туда", следует использовать будущее время – "прилететь", так как действие произойдет в будущем. А в третьем предложении "и вдвоём луноходы соскрести краску с луны" нужно использовать будущее время совершенного вида – "соскрести", чтобы передать завершенное действие в будущем времени.