Охарактеризовать предложение: Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда

Предложение "Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда" описывает, что я намеренно начал постепенно преодолевать трудности, чтобы достичь высоких целей.