Синтаксический разбор предложения: Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда.

Предложение «Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда» строится следующим образом:

• Подлежащее: Я
• Сказуемое: стал лазить
• Дополнение: туда
• Дополнительное обстоятельство цели: желая приручить себя к высоте

Это предложение описывает намерение автора стать смелее или привыкнуть к чему-то новому, лазая на высоту.