Синтаксический разбор предложения: Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда, куда мог взобраться далеко не каждый.

Предложение имеет сложную структуру и является сложным на синтаксическом уровне. В нем есть подчиненные предложения, вводные слова и инверсия. В основе предложения стоит главное предложение: "Я стал лазить". Затем идет придаточное предложение цели: "желая приручить себя к высоте". И последнее придаточное предложение условия: "куда мог взобраться далеко не каждый". Вместе они образуют сложноподчиненное предложение, выражающее цель и условие выполнения действия.