Предложение можно разбить на следующие части:
Я, желая приручить себя к высоте - это вводное предложение, которое выражает цель или мотив действия. В данном случае, говорится о желании стать лучше или достичь высоты в чем-то.
стал нарочно лазить туда - это глагольная фраза, где "стал" указывает на начало действия, а "нарочно лазить" означает сознательно, целенаправленно заниматься этим действием.
куда мог взобраться далеко не каждый - это завершающая часть предложения, которая указывает на сложность или непростоту достижения цели. Здесь говорится, что место, куда он лазил, было труднодоступным и не каждый мог туда добраться.
В итоге, предложение описывает действие человека, который осознавая сложность, сознательно занимается тем, что помогает ему развиваться и стать лучше, несмотря на трудности, которые не каждый способен преодолеть.
