Синтаксический разбор предложения: Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда, куда мог взобраться далеко не каждый.

Данное предложение имеет сложную структуру, с разделительной конструкцией "я, желая приручить себя к высоте" и главной частью "стал нарочно лазить туда, куда мог взобраться далеко не каждый". В нем автор говорит о том, что он нарочно начал заниматься тем, что не каждому по силам, чтобы привыкнуть к трудностям и стать сильнее.