Синтаксический разбор предложения: Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда, куда мог взобраться далеко не каждый.

Ваше предложение можно разобрать следующим образом:

• Я (подразумевается, что оно относится к говорящему)
• желая приручить себя к высоте (говорящий стремится к саморазвитию и достижению высот)
• стал нарочно лазить туда (говорящий начал активно идти туда, где не каждый мог добраться)
• куда мог взобраться далеко не каждый (это место или задача, требующая особого мастерства или усилий).

Таким образом, говорящий описывает свои действия, направленные на личный рост и достижение трудных целей.