Предложение "Я, желая приручить себя к высоте, стал нарочно лазить туда, куда мог взобраться далеко не каждый" можно проанализировать следующим образом:
Я, желая приручить себя к высоте - это фраза, где "Я" является подлежащим, "желая приручить себя к высоте" - придаточное дополнительное предложение, выражающее цель или намерение действия.
стал нарочно лазить туда, куда мог взобраться далеко не каждый - это фраза с составным сказуемым, где "стал" - глагол-сказуемое, "нарочно лазить туда, куда мог взобраться далеко не каждый" - дополнение, выражающее действие и его характеристику.
В данном предложении говорится о том, что говорящий стал специально заниматься активностями, которые не каждому доступны, с целью преодоления трудностей и достижения высоты.
