susan said I went to the library with my friend

Сьюзен сказала, что я пошел в библиотеку с другом. В этом предложении подразумевается, что кто-то (возможно, ты) побывал в библиотеке с другом по мнению Сьюзен. Будь внимателен к контексту разговора и помни, что важно уметь выражать свои мысли ясно и четко.