напиши к указанным словам из текста по два родственных слова дорога спорить колесо

Конечно, к указанным словам из текста можно добавить следующие родственные слова:

• Дорога: дорожный, дорожка
• Спорить: спор, спорный
• Колесо: колесница, колесник