какие прямые называются перпендикулярными?

Прямые называются перпендикулярными, когда они пересекаются друг с другом под прямым углом. То есть, если одна прямая идет вертикально вверх, то перпендикулярная к ней прямая будет идти горизонтально в сторону. Перпендикулярные прямые образуют угол в 90 градусов.