Походы западных рыцарей на Русь носили характер крестовых из-за религиозной составляющей идеологии Крестовых походов. Крестовые походы были провозглашены с целью спасения Святой Земли, а позднее такой формат был использован также в отношении других целей. Как крестовый поход, направленный против христианского государства, можно выделить Крестовый поход Альбигой.
Если у вас возникнут еще вопросы по этой теме, я буду рад помочь вам разобраться более подробно.