можно ли назвать художниками этих древних создателей рисунков

Да, можно назвать древних создателей рисунков художниками. Хотя термин "художник" в нашем современном понимании может не совсем точно описывать их деятельность, они безусловно являлись творческими личностями, создававшими изображения на стенах пещер и других поверхностях. Их работы представляют собой уникальное искусство того времени, отражающее мир и представления тех давних эпох.