Какие ханства выделилились из состава золотой орды в xv веке

В XV веке из состава Золотой Орды выделились несколько ханств, которые стали самостоятельными государствами. Некоторые из них включают Казанское ханство, Крымское ханство, Астраханское ханство и Сибирское ханство. Эти территории в разное время стали автономными и отделились от центральной власти Золотой Орды. Такие разделения внутри империи были обусловлены политическими и социальными процессами того времени.