Для подчеркивания слов с глухой гласной в русском языке используется знак "мягкий знак" (ь). В данном случае, следует подчеркнуть следующие слова: телевизор, пальто, коньки, рисунок, фонарь.
Слова "воробей", "девочка", "завтрак" не имеют глухих гласных и, соответственно, не нуждаются в подчеркивании.
Надеюсь, это поможет вам запомнить данное правило в русском языке. Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь задавать!