подчеркнуть словосочетания с глаголом в неопределёной форме „жаркая печь,печь пироги,стеречь коз,обходить стороной,помочь другу,ползти по траве,готовить обед,радостно зашумели“

Конечно, вот словосочетания с глаголом в неопределенной форме: 1. жаркая печь 2. печь пироги 3. стеречь коз 4. обходить стороной 5. помочь другу 6. ползти по траве 7. готовить обед 8. радостно зашуметь