подчеркнуть словосочетания с глаголом в неопределёной форме „жаркая печь,печь пироги,стеречь коз,обходить стороной,помочь другу,ползти по траве,готовить обед,радостно зашумели“

Конечно, вот словосочетания с глаголом в неопределенной форме:

1. жаркая печь
2. печь пироги
3. стеречь коз
4. обходить стороной
5. помочь другу
6. ползти по траве
7. готовить обед
8. радостно зашуметь