Когда и в связи с какими историческими событиями зародилось казачество, чем она отличалась от других сословий?

Казачество зародилось в средние века в Руси в результате образования военно-поселенческих общин, которые служили для защиты территории от внешних врагов и участия в военных походах. Важными событиями, связанными с формированием казачества, были княжеские реформы, такие как опричнина и покрывщина, а также захваты земель и крепостнический строй. Казачество отличалось от других сословий своей военной дисциплиной, самоуправлением, обязанностью защищать государство и особыми привилегиями, такими как свобода от налогов и освобождение от крепостной зависимости.