1 сантиметр равен 20,46 градусам поворота мотора. Если робот проезжает вперед на 20 см, то для вычисления на сколько градусов поворота мотора он переместился, нужно умножить количество сантиметров на соответствующее количество градусов.
Таким образом, для данной ситуации, робот переместился на:
20 см * 20,46 градусов/см = 409,2 градуса.
Итак, робот совершил поворот на 409,2 градуса.