Вот правильное расстановка знаков препинания в предложении:
Переваливаясь с боку на бок (1), Маркиз (2), пушистый кот Лёньки (3), добрался до кресла (4). Немного выждав (5), лениво повилял хвостом (6) и неуклюже подпрыгнул (7), но (8) достичь высоты не удалось (9), и он ушёл прочь.
Надеюсь, что это решение поможет вам понять, как правильно расставлять знаки препинания в русском языке. Если у вас есть еще вопросы или нужна дополнительная помощь, не стесняйтесь спрашивать!