какое склонение у слова улететь

Слово "улететь" относится к первому склонению. В русском языке существует три склонения существительных, и глаголы не склоняются по падежам. При изменении формы глагола, как в данном случае "улететь", мы имеем дело с его спряжением, а не склонением. Глагол "улететь" относится к видовому глаголу, в данном случае к совершенному виду.