Мы вчера пошли гулять в парк. сделали это предложение вопросительным в англ языке

Чттобы сделать это предложение вопросительным в английском языке, нужно поменять порядок слов и добавить в начало вопросительное слово. Правильный вариант для предложения "Мы вчера пошли гулять в парк" будет: "Did we go for a walk in the park yesterday?"