В словосочетаниях, которые вы привели, определить тип связи можно с помощью разбора словосочетания на составляющие части.
"Мамино пальто" - здесь наблюдается притяжательная связь, потому что слово "мамино" относится к пальто, указывая на принадлежность пальто матери.
"Прочтение книги" - в данном случае, слово "прочтение" является глаголом, выражающим действие, которое направлено на слово "книги", поэтому это связь действия и объекта.
"Чуть повыше" - здесь наблюдается относительное указание места, где должно находиться что-то "повыше", поэтому это предложение-сравнение.
"Ласковые руки" - это определение к слову "руки", показывающее их характеристику, поэтому это определительное словосочетание.
"Рубашка нараспашку" - в данном случае, слово "нараспашку" указывает на способ расположения рубашки, поэтому это распределительное словосочетание.
Таким образом, в каждом из приведенных словосочетаний присутствует определенный тип связи между словами, будь то притяжательная связь, связь действия и объекта, предложение-сравнение, определительное или распределительное словосочетание.
