Русские вышли из-под власти монголов благодаря народному восстанию в середине XIV века, известному как восстание против золотой орды. Это восстание было исключительно важным событием в истории Руси, так как помогло прервать монгольское иго.
Основным лидером этого восстания был Дмитрий Донской, князь Московский. Под его руководством русские воины одержали победу над монголами в битве на Куликовом поле в 1380 году. Это событие ослабило власть Золотой Орды над Русью, и после этого монгольское иго стало постепенно разрушаться.
Таким образом, благодаря совместным усилиям и сопротивлению русского народа, Русь смогла освободиться от монгольского владычества и начала прочесть новую главу в своей истории.