Как назывались органы центрального управления в России в XVI –начале XVIII в.?

В XVI - начале XVIII века органы центрального управления в России назывались боярско-дворцовыми палатами. Эти палаты были ответственны за координацию государственной деятельности и принятие важных решений в Российском государстве того времени. Боярско-дворцовые палаты представляли собой высший орган исполнительной власти и советников монарха.