Узнай слово по его лексическому значению (разг.) начать, предпринять

Конечно! Описание "начать, предпринять" соответствует слову "залезть". В этом контексте "залезть" означает начать или предпринять какую-то деятельность, обычно в неформальной обстановке. Надеюсь, это поможет вам запомнить это слово лучше!