На рубеже XVI века политическое устройство русских земель было представлено феодальными владениями, где князья и бояре играли ключевую роль в управлении собственными территориями. К среднему XV веку Московское княжество начало укреплять свою власть за счет единения русских земель и сопротивления наиболее мощным феодалам.
Централизованное государство — это форма государственного устройства, где центр сосредоточивает власть в своих руках, регулирует законодательство, судебную систему, экономику и оборону. Все решения принимаются центром и распространяются на все области государства. В начале XVI века в России начала формироваться централизованная власть при Иване III и далее при его внуке Иване IV Грозном.