В начале XIV века политическое устройство русских земель было сильно децентрализованным. В эти времена великие князья управляли своими территориями независимо друг от друга. Они имели значительную автономию и часто боролись за власть между собой. К примеру, князь Московский стремился к укреплению своей власти за счет подчинения других княжеств.
В XVI веке произошли значительные изменения в политической организации русских земель. Московское княжество стало центром объединения и централизации власти. Под руководством таких правителей, как Иван IV, началось формирование централизованного государства. Централизованное государство - это форма организации власти, где весь политический и административный контроль сосредоточен в руках центрального правительства. Это означает, что центральная власть имеет преимущественную роль в управлении всеми аспектами жизни государства, организации армии, судебной системы и т.д.