Вчера дети делали следующее по примеру:
Ольга смотрела телевизор каждый вечер - Ольга смотрела телевизор вчера.
Виктор обычно навещает свою бабушку по воскресеньям.
Анна всегда рисует картинки после уроков.
Ирина и Наташа часто играют во дворе.
Оксана обычно моет посуду после ужина.
Инна всегда помогает своей маме по дому.
Лариса и Лиза обычно гуляют в парке.
Надеюсь, что это поможет вам в понимании того, как правильно использовать глаголы в прошедшем времени на английском языке.