Правильное использование знаков препинания важно для ясности и понимания текста. В данном предложении перед словом "и" следует поставить запятую. Также, после слова "луч" ставится запятая, перед словом "радостно" следует поставить запятую, а после слова "заворчал" также необходимо ставить запятую. Вот исправленное предложение с правильным использованием знаков препинания:
"Пёс высунулся из конуры и, поймав носом жаркий солнечный луч, радостно заворчал."