Для нахождения вектора cd-c1b1 необходимо вычесть координаты конечной точки c1b1 из координат конечной точки cd.
Пусть точка c1 имеет координаты (x1, y1, z1), точка b1 - (x2, y2, z2), а точка d - (x3, y3, z3).
Тогда вектор cd задается как (x3 - x1, y3 - y1, z3 - z1), а вектор c1b1 - (x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1).
Вычитаем их поэлементно: (x3 - x1 - (x2 - x1), y3 - y1 - (y2 - y1), z3 - z1 - (z2 - z1)).
Простыми вычислениями получаем итоговый вектор cd-c1b1 в виде ((x3 - x2), (y3 - y2), (z3 - z2)).