Совершенный и несовершенный виды глагола представляют разные способы выражения действия в русском языке. Если вы хотите выразить, что действие завершилось или совершилось в определенный момент времени, используйте совершенный вид. Например: "я закончил урок".
С другой стороны, если вы хотите подчеркнуть процесс или продолжительность действия, используйте несовершенный вид. Например: "я учился в университете".
Таким образом, если говорить о ваших словах "надеялся на брата", это скорее всего будет выражать длительный процесс надежды, что соответствует несовершенному виду глагола.